SF Fire Dept. zegt dat Cruise Robotaxi niet correct heeft toegegeven en de brandweerwagen vertraagde

Think meldt, een San Francisco brandweerwagen op weg naar een brand werd vertraagd door de combinatie van een vuilniswagen die de rijbaan blokkeerde en slechte prestaties door een Cruise-robotaxi in de tegemoetkomende rijstrook. Dit is het derde recente incident tussen de Cruise-robotaxis en de stad San Francisco, dat hun plannen om hun exploitatievergunning in de stad uit te breiden, kan belemmeren. De situatie is, zoals gewoonlijk, complex.

In april was in het Parnassus Heights-gebied om 4 uur een brandweerploeg op weg naar een brand toen de rijstrook werd geblokkeerd door een vuilniswagen. Een cruisevoertuig met niemand erin reed op de tegemoetkomende rijstrook. Volgens Cruise heeft hun voertuig de brandweerwagen gedetecteerd en, zoals het geprogrammeerd is, naar rechts getrokken en gestopt (waardoor ze geen kruispunten blokkeerden) en riep hulp op afstand in. De tegemoetkomende rijstrook was echter niet breed genoeg om de brandweerwagen te laten passeren, dus stapte de chauffeur van de vuilniswagen in dat voertuig en haalde het uit de weg.

De brandweerwagen had slechts 25 seconden vertraging, wat waarschijnlijk niet ongebruikelijk is om te gebeuren, en dus overdrijft de SFFD waarschijnlijk de ernst van dit incident, hoewel het erop wijst dat de brand materiële schade en lichte verwondingen heeft veroorzaakt en het is begrijpelijk dat elke seconde telt. De vuilniswagen was de belangrijkste oorzaak van de verstopping, maar dit is wat die vrachtwagens doen. Een interessantere vraag is hoe ze het beter hadden kunnen doen en wat er zou zijn gebeurd als de vuilniswagen niet was verplaatst?

Het Cruise-voertuig bevond zich in een hachelijke situatie. Geparkeerde auto's verhinderden dat hij voldoende naar rechts wegreed (zoals geprogrammeerd) om de rijstrook vrij te maken voor de brandweerwagen. Dit was precies op een kruispunt, dus om achteruit te rijden om het pad vrij te maken, zou je achteruit een kruispunt in moeten rijden, iets wat de voertuigen over het algemeen niet doen. Hoewel cruisevoertuigen naar verluidt een back-up kunnen maken, is dit niet een situatie waarin ze dat willen. Cruise weigerde te zeggen of het uiteindelijk op een kruispunt had kunnen achteruitrijden (op eigen kracht of onder commando van hulp op afstand) of niet. SFFD lijkt te denken dat een door mensen aangedreven auto dit voor elkaar had kunnen krijgen, hoewel het uiteindelijk niet nodig was omdat de vuilniswagen uit de weg ging.

Een andere optie zou kunnen zijn dat de brandweerwagen achteruit rijdt en op de een of andere manier aan de robocar signaleert dat hij vooruit moet rijden om de rijstrook vrij te maken. Zo'n signaal zou met handsignalen moeten zijn - die de mensen van het afgelegen operatiecentrum zouden kunnen herkennen - of via een interface die aan de brandweer werd gegeven. Cruise houdt een telefoonnummer bij dat hulpverleners kunnen bellen en wordt in dergelijke situaties op het voertuig weergegeven. Als de brandweer (of hun meldkamer) het nummer had, konden ze het snel bellen.

Dit is geen "randgeval"

Sommigen zullen misschien zeggen dat dit een zeldzame "edge case" is waarvan je moet verwachten dat het problemen zal opleveren. Hiervoor is dat niet het geval. Ontmoetingen met hulpverleningsvoertuigen staan ​​bij alle serieuze teams hoog op de prioriteitenlijst. Ze hebben niet alleen over hen nagedacht, ze hebben er diep over nagedacht, handboeken geschreven en zowel hun eigen personeel als de hulpdiensten opgeleid.

In het bijzonder testen alle grote teams hun voertuigen uitgebreid in de simulator, en ze zouden een groot aantal verschillende scenario's moeten hebben om dit soort situaties te testen. Cruise weigerde hier commentaar op te geven, maar ik zou verwachten dat ze dit soort situaties in de simulator zouden hebben getest, om elke situatie te zoeken en op te lossen waarin het een brandweerwagen zou kunnen blokkeren. In de simulator kun je testen of deze situatie zich letterlijk in elke ruimte van elke voet van een stad voordoet, en degenen die niet werken vinden en erover nadenken.

Wat waar is, is dat de meeste robocar-ontwikkeling lang niet zoveel moeite kost om back-ups te maken. Achteruit rijden op een kruispunt is niet iets waar iemand zich prettig bij voelt en is meer een randgeval. Veel ontwerpen hebben de beste sensoren naar voren gericht en hebben meer beperkte sensoren naar achteren - maar genoeg om operaties met lage snelheid uit te voeren. Achteruitrijden in kruisend verkeer is iets wat veel mensen niet kunnen. Daarom hebben sommige auto's achterste kruisverkeerswaarschuwingssensoren, voornamelijk voor gebruik op parkeerplaatsen en het verlaten van opritten.

Als je moet speculeren, heeft Cruise misschien niet genoeg tijd besteed aan het idee om achteruit te rijden naar een kruispunt. Het project van Cruise is momenteel niet voltooid. Het feit dat het nog steeds een drop-off ophaalt zonder uit de rijstrook te gaan, waar de stad SF over heeft geklaagd, is een grote. Het is normaal en verwacht dat een robocar-project niet voltooid is terwijl het aan het testen is, en dat sommige problemen voor later zijn als ze niet al te veel problemen veroorzaken. Cruise heeft misschien onderschat hoeveel problemen ze zullen veroorzaken. Critici overschatten de problemen mogelijk ook. Uber-chauffeurs zetten mensen de hele tijd in het midden van de rijstrook af. En sommige (maar niet alle) menselijke bestuurders zijn misschien ook bang om achteruit te rijden op een kruispunt.

Legaal blijven

Robocar-ontwikkelaars zijn sterk gemotiveerd om zich aan de letter van de wet te houden. De letter van de wet op hulpverleningsvoertuigen is om te stoppen en te stoppen, wat de Cruise probeerde te doen, hoewel het niet kon vanwege geparkeerde auto's. Het is niet duidelijk dat achteruitrijden op een kruispunt binnen de letter van de wet valt, maar het is in de geest van wat je moet doen om een ​​brandweerwagen voorbij te laten komen. De wet verbiedt de vuilniswagen of iemand anders echter ook om dubbel te parkeren en de rijstrook te blokkeren op een manier die niet snel kan worden vrijgemaakt. (d.w.z. de chauffeur wordt verondersteld in deze situatie te blijven om de vrachtwagen te verplaatsen.) Als zodanig wordt voor deze situatie verondersteld dat er al een oplossing in de wet is opgenomen, zo niet een perfecte.

Dit is het derde gemelde probleem van Cruise. eerder, een Cruiseauto werd aangehouden door politie omdat de lichten niet aan zijn. Daarnaast zijn er klachten geweest over hoe de auto's stoppen in de rijstrook voor ophalen en wegbrengen. Cruise doet een aanvraag om te kunnen betalen voor robotaxi-ritten. Het zal binnenkort ook zijn service willen uitbreiden buiten het raam van 10:6 tot XNUMX:XNUMX uur waarin ze momenteel actief zijn, waarvoor ze hebben gekozen vanwege het eenvoudigere karakter van het rijden in de stille straten. De commissie van openbare nutsbedrijven kan last hebben van de verschillende incidenten die hierboven zijn gemeld, waaronder die met de brandweerwagen.

Ik stel voor dat ze zich niet al te druk moeten maken. Geen van de problemen was zo ernstig dat je daardoor de ontwikkeling van levensreddende technologie zoals een robotaxi zou willen vertragen. Robotaxis moet onhandig beginnen en beter worden, dat is de enige manier om ze te ontwikkelen, en praktijkervaring op de weg is de enige manier om deze problemen te vinden en op te lossen. Niemand is gewond geraakt - zoals opgemerkt zijn er veel dingen die we accepteren die een brandweerwagen in de wereld kunnen vertragen - maar tonnen mensen worden gewond door de menselijke chauffeurs die op een dag zullen worden vervangen door deze robotaxis. Hoe eerder de robotaxis wordt ingezet, hoe eerder die mensen niet meer gewond raken en gedood worden. Een paar vreemde ontmoetingen met politie en brandweer is niets vergeleken met veel toekomstige doden en gewonden, ook al zullen we niet weten wie die specifieke mensen zijn. Als het voertuig een grote vertraging had veroorzaakt, en op een manier die geen menselijke bestuurder (niet alleen de beste menselijke bestuurder) zou hebben veroorzaakt, zou dat een ander verhaal zijn.

Lees / laat hier reacties achter