Nvidia annuleert Atlan-chip voor AV's, lanceert Thor met dubbele prestaties

Op de Nvidia GPU Technology Conference (GTC) in het voorjaar van 2021 was een van de hoogtepunten van de presentatie van CEO Jensen Huang de aankondiging van een next-generation system-on-a-chip (SoC) voor geautomatiseerde voertuigen genaamd Atlan. Atlan zou in 2025 beschikbaar zijn voor toepassingen in productievoertuigen. In de herfst van 2022 GTC van deze week kondigde Huang aan dat Atlan was geannuleerd en vervangen door een nieuw ontwerp met de naam Thor dat twee keer zoveel prestaties en gegevensdoorvoer zal bieden, dat nog steeds in 2025 aankomt.

Toen het werd aangekondigd, beloofde Atlan de hoogste prestaties van alle automotive SoC tot nu toe met tot 1,000 biljoen bewerkingen per seconde (TOPS) aan integer computing-capaciteit. Dat is ongeveer vier keer de prestatie van de Orin SoC die dit jaar wordt gelanceerd in productievoertuigen, waaronder de Nio ET7, Xpeng G9 en de binnenkort uit te brengen Polestar 3 en Volvo XC90-vervanger.

Op dezelfde GTC waar Huang Atlan aankondigde, onthulde hij ook Grace, een nieuwe op ARM gebaseerde CPU voor servers. Op de GTC van april 2022 kondigde Nvidia ook Hopper aan, de GPU-architectuur van de volgende generatie. Gezien de timing van Atlan in 2025, besloot Nvidia dat het tijd had om opnieuw te beginnen en een nieuwe chip te leveren die technologie van de Grace en Hopper-chips combineerde om Thor te creëren.

De Thor SoC zal naar verwachting 2,000 TOPS aan integere rekenkracht leveren, evenals 2,000 teraflops aan floating point-prestaties van 77 miljard transistors. Ter vergelijking: de Parker SoC die versie 2 van Tesla AutoPilot aandreef (in combinatie met een Pascal GPU) uit 2016 leverde ongeveer 1 TOPS op en werd in 2020 gevolgd door de Xavier-chip met 30 TOP's. De Xavier SoC wordt gebruikt in de Xpeng P7 en een aantal andere voertuigen in China.

Naast de nieuwe CPU- en GPU-kernen en de volgende generatie GPU-kernen, integreert Thor ook NVLINK-verbindingen die oorspronkelijk zijn ontwikkeld voor datacentertoepassingen om de gegevensoverdracht tussen chips op het bord te versnellen. De nieuwe SoC is het eerste geautomatiseerde voertuigcomputerplatform met een geïntegreerde inferentietransformatormotor. In wezen verbetert dit het vermogen van diepe neurale netwerken die sensorgegevens verwerken door veel parallelle bewerkingen uit te voeren, zodat het systeem context heeft over wat er op elk moment in de tijd gebeurt. Met nieuwe voertuigen die nu meer dan 30 sensoren bevatten, waaronder 10 of meer camera's, meerdere radars, lidar en ultrasone sensoren, is dit vermogen essentieel om een ​​softwareperceptiesysteem te laten werken.

Dit is een chip die niet alleen bedoeld is voor het aandrijven van geautomatiseerde rijsystemen, maar ook als een volledig centraal rekenplatform voor het voertuig. Als centrale computer wordt van Thor verwacht dat hij meerdere domeinen beheert, waaronder body control, aandrijflijn, infotainment en rijassistentie. Nvidia heeft domeinisolatie ingebouwd om de chip in staat te stellen verschillende besturingssystemen tegelijkertijd te gebruiken, waaronder Linux, QNX en Android in beschermde regio's. Naast de prestatieverbeteringen claimt Nvidia een betere energie-efficiëntie met Thor, hoewel het nog geen details heeft onthuld.

De eerste productietoepassingen met de Thor SoC zouden ergens in 2025 moeten aankomen.