Embark en Texas DPS-partner om best practices te ontwikkelen voor officieren om geautomatiseerde vrachtwagens te stoppen

Ontwikkelaar van vrachtwagenautomatisering inschepen heeft een sterke stap gezet in een ruimte die elke ADS-ontwikkelaar voor vrachtwagens moet navigeren: hoe te detecteren, erop te reageren en te communiceren met wetshandhavers terwijl hij over de openbare weg rijdt.

Embark, opgericht in San Francisco in 2016, was een van de eerste spelers die de automatisering van zware vrachtwagens aanpakte. Nu openbaar, is de verklaarde go-to-market-strategie van Embark het bouwen van een fabrikantonafhankelijk geautomatiseerd rijsysteem (ADS) dat in meerdere vrachtwagenmerken kan worden gebruikt. Vervoerders en verladers zouden de vrachtwagenmerken kiezen die ze verkiezen voor hun wagenpark en zouden de voertuigen bezitten en exploiteren, gebruikmakend van de technologie van Embark om te rijden. Embark streeft ernaar om in de komende vijf jaar een netwerk van 100 aan de snelweg grenzende transferhubs te hebben, met als eerste vrachtmarkten in de zuidelijke regio's van de VS, namelijk de Sunbelt.

Stoppen voor een agent

Als het gaat om het omgaan met "officiële" voertuigen, zijn wetshandhavingsvoertuigen de sleutel. Als ze willen dat je stopt, stop je. Als ze vragen stellen, antwoord jij. Dit in tegenstelling tot ambulances en brandweerauto's die gewoon willen dat je uit de weg gaat.

Het eerste branchebrede document over dit onderwerp werd gepubliceerd door de Veiligheidsconsortium voor geautomatiseerde voertuigen in 2020. getiteld "Best Practice for First Responder Interactions with Fleet-Managed ADS Driverless Vehicles", het biedt "een raamwerk van aanbevolen procedures en protocollen die systeemontwikkelaars kunnen volgen om first responder-interacties in meervoudige gebruikssituaties te vergemakkelijken."

De AVSC Best Practice is generiek voor alle typen geautomatiseerde voertuigen. De wereld van geautomatiseerde vrachtwagens onderscheidt zich in veel opzichten. Het meest opvallend is dat wanneer een vrachtwagen wordt aangehouden, agenten gedetailleerde informatie kunnen vragen voor zowel de chauffeur als de lading.

Jarenlang is er onder truck ADS-spelers gesproken om dit proces te standaardiseren voor alle geautomatiseerde vrachtwagens. Dit is een nobel doel, maar gezien de vele lagen van wetshandhaving (federaal, staat, lokaal, tolweg) die hun eigen manier hebben om dingen te doen, zagen velen een dergelijk proces als jaren duren en de implementatie vertragen.

Het doel van Embark is om de interface tussen de AV-truck en een officier langs de weg zo eenvoudig en intuïtief te maken dat deze ter plekke kan worden geleerd. De implicatie is dat andere ADS-ontwikkelaars hetzelfde kunnen doen.

Een woordvoerder van Embark vertelde me dat hun aanpak "gebaseerd is op een breed begrip van wetshandhavingsvereisten, verkregen uit directe gesprekken met meerdere wetshandhavings- en regelgevende instanties, evenals een beoordeling van best practices in de branche, zoals die gepubliceerd door AVSC over interacties met eerstehulpverleners."

Zoals Embark het verwoordt, zullen hun vrachtwagens "identificeren, stoppen voor en communiceren met wetshandhavingsvoertuigen." Ze werken nauw samen met het Texas Department of Public Safety ("Texas DPS") om de geautomatiseerde vrachtwagens van Embark te trainen om "wetshandhavingsvoertuigen te identificeren in situaties zoals verkeersstops, en om communicatieprotocollen en standaardwerkprocedures tussen autonome vrachtwagens en wetshandhavers te ontwikkelen."

Stap voor stap

Om dit werk goed te doen, zijn er minimaal drie stappen nodig.

Ten eerste detectie: de geautomatiseerde vrachtwagen van Embark moet de lichten van noodvoertuigen en andere signalen identificeren om te vertragen. De vrachtwagens moeten het verschil onderscheiden tussen blauwe lichten op de tegenoverliggende baan of op een parallelweg. Ze moeten begrijpen voor welke blauwe lichten in de buurt geldt aan hen.

Ten tweede, wanneer wordt vastgesteld dat 'ze het zijn', moet een veilige manoeuvre worden uitgevoerd om snel op een juiste locatie in de berm van de snelweg aan de kant te gaan.

Ten derde, zodra beide voertuigen langs de kant van de weg staan, moeten de robot en de mens op de een of andere manier met elkaar communiceren. Embark zegt dat wetshandhavers "deze informatie intuïtief en zonder extra apparatuur van een autonome vrachtwagen moeten ontvangen" aan de kant van de wetshandhaving. Wanneer de wetshandhavingsfunctionaris de vrachtwagen nadert, moet hij of zij erop kunnen vertrouwen dat het voertuig veilig tot stilstand is gekomen zonder het risico te lopen onverwachts opnieuw te starten. Embark zegt dat dit "kan inhouden dat Embark-vrachtwagens worden uitgerust met duidelijke visuele aanwijzingen en informatie om aan wetshandhavingspersoneel te signaleren dat een door Embark aangedreven vrachtwagen een autonoom voertuig is." Embark is ook van plan vrachtwagens uit te rusten met een lockbox die toegankelijk is voor wetshandhavers en die voertuig- en ladinginformatie bevat, zoals registratie en vrachtbrieven, evenals contactgegevens, zodat wetshandhavers een Embark Guardian-operator kunnen bereiken om documentatie te verifiëren (vermoedelijk per telefoon).

"Ervoor zorgen dat wetshandhavers veilig en intuïtief kunnen communiceren met autonome vrachtwagens is een 'must' voor inzet", zegt Emily Warren, Head of Public Policy bij Embark. "Ons werk met Texas DPS geeft prioriteit aan veiligheid bij het bereiken van deze belangrijke technische mijlpaal, en stelt ons in staat om een ​​schaalbaar interactiemodel voor noodvoertuigen te creëren dat in heel Texas en de Amerikaanse Sunbelt kan werken."

Dit soort interacties langs de weg zijn een stukje van een grotere puzzel. Truck ADS-ontwikkelaars werken samen met wetshandhavers van de staat om ook de optimale benadering van vrachtwageninspectie te definiëren.

Een solide wegburger zijn

De hier aangekondigde activiteiten van Embark zijn de elfde en laatste prestatie in de 16 stappen stappenplan technische mogelijkheden. Embark zegt dat ze van plan zijn om later deze zomer publiekelijk deze wetshandhavingsinteractie te demonstreren.

Ook andere vrachtwagen-ADS-ontwikkelaars zijn actief op dit gebied. Aurora heeft hun tool voor ondersteuning op afstand besproken waarmee specialisten op het gebied van ondersteuning op afstand begeleiding op hoog niveau kunnen bieden wanneer hun geautomatiseerde voertuigen een situatie tegenkomen waarin de juiste acties onduidelijk zijn, zoals interacties met wetshandhavers. En, zoals je zou verwachten, is Texas DPS ook in gesprek met andere ADS-ontwikkelaars voor vrachtwagens.

Er was een tijd dat "hé, de vrachtwagen kan zichzelf rijden!" was groot nieuws. Niet langer. Terwijl de belangrijkste geautomatiseerde rijfuncties verder worden ontwikkeld, concentreren AV-ontwikkelaars zich intensief op elk aspect van hoe hun voertuigen in de omgeving zouden moeten reageren.