De robotica-onderzoekers van ETH Zürich hebben verbazingwekkende prestaties op het gebied van robotica geïntroduceerd met de onthulling van ANYmal, een vierpotige robot uitgerust met geavanceerde AI-modules. Deze modules stellen IEDEREEN in staat zelfstandig door ingewikkelde terreinen te navigeren, wat een aanzienlijke vooruitgang betekent in de quadrupedale robotica.
De ANYmal-robot integreert een geavanceerde vision-module, die gebruik maakt van zes Intel Realsense-dieptecamera's en een Velodyne LiDAR, aangedreven door een Nvidia Jetson Orin-controller. Deze module overwint de beperkingen van traditionele laser- en infraroodscans, die vaak geen uitgebreide ruimtelijke informatie bieden, en reconstrueert de omgeving in 3D op basis van de verkregen scans. De robot begrijpt zijn omgeving volledig door gebruik te maken van geavanceerde beeldtechnieken, waardoor naadloze navigatie door diverse obstakels mogelijk is.
Bewegingsmodule: Dynamische aanpassing aan gevarieerde uitdagingen
De bewegingsmodule bestaat uit vijf verschillende acties, waaronder klimmen, hurken, springen en lopen, en ondergaat een rigoureuze training om elke vaardigheid onder verschillende moeilijkheidsgraden onder de knie te krijgen. Door middel van gesimuleerde scenario's wordt de virtuele ANYmal-robot getraind om ingewikkelde manoeuvres uit te voeren, zoals hurken onder steeds lagere obstakels of springen over steeds groter wordende gaten tussen platforms. Dit rigoureuze trainingsregime zorgt ervoor dat de robot zich dynamisch kan aanpassen aan diverse terreinen en obstakels die je in de echte wereld tegenkomt.
De navigatiemodule is de centrale intelligentie-eenheid, die gegevens uit de visiemodule synthetiseert met positionele informatie en bewegingsvereisten om optimale paden door complexe koersen in kaart te brengen. Getraind op een uitgebreide dataset bestaande uit 3000 testcursussen, behaalt de module een indrukwekkend succespercentage van meer dan 96% bij het navigeren op uitdagende terreinen. De ANYmal-robot demonstreert ongeëvenaarde precisie bij het doorkruisen van ingewikkelde omgevingen met opmerkelijke efficiëntie door perceptie, ruimtelijk inzicht en motorische vaardigheden naadloos te integreren.
Implementatie in de echte wereld: prestaties die verder gaan dan simulatie
Na voltooiing van de simulatietraining wordt het AI-softwarebrein naadloos geïntegreerd in de fysieke ANYmal D-robot, uitgerust met krachtige hardware, waaronder twee sets Intel i7 CPU, 8 GB RAM en 240 GB SSD. De ANYmal-robot demonstreert zijn uitzonderlijke capaciteiten in realistische scenario's door moeiteloos obstakels te overwinnen en uitdagende terreinen met ongeëvenaarde behendigheid te doorkruisen. Video's waarin de prestaties van de robot worden vastgelegd, onderstrepen zijn opmerkelijke vermogen om obstakels te overwinnen die conventionele robotsystemen belemmeren, en luiden daarmee een nieuw tijdperk in autonome mobiliteit in.
Met zijn vooruitgang op het gebied van autonome navigatie heeft het onderzoeksteam van ETH Zürich het veld van de robotica naar nieuwe grenzen gestuwd. Door gebruik te maken van de kracht van hoogopgeleide AI-modules, demonstreert de ANYmal-robot een ongeëvenaarde veelzijdigheid en aanpassingsvermogen bij het onafhankelijk navigeren in diverse omgevingen. Terwijl robotica zich blijft ontwikkelen, beloven innovaties als deze een revolutie teweeg te brengen in verschillende industrieën, van zoek- en reddingsmissies tot verkenningen en nog veel meer.
Origineel verhaal van: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Bron: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/